特斯拉测试激光雷达，马斯克“自我打脸”？

币圈“墙头草”马斯克，在特斯拉的自动驾驶路线上，似乎也“打脸”了。

据彭博5月24日报道，特斯拉与激光雷达公司Luminar签订了一份使用激光传感器技术进行测试和开发的合同。知情人士表示，作为协议的一部分，Luminar向特斯拉出售用于该辆Model Y上的传感器。

消息公布后，激光雷达公司Luminar周一盘前一度涨超15%，最终收跌0.98%。

实际上，上周四社交媒体上就流传了一张特斯拉Model Y车顶装有激光雷达传感器的照片，引发了特斯拉与Luminar正在合作的猜测，这使得Luminar的股价当日上涨了10%以上，飙升至三周多以来的最高水平。

（图片来源：Twitter@gbrulte）

目前无论是特斯拉还是马斯克都尚未对此事作出回应。

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“傻子才用激光雷达”

在自动驾驶的关键技术上，行业内分成立场鲜明的两派——视觉派和激光雷达派。

视觉派使用高清摄像头+视觉识别算法，利用摄像头拍摄的画面，传输到系统进行分析周围的车辆和道路信息。

激光雷达则是通过对被测物体发射激光光束，并接收该激光光束的反射波，记录该时间差，来确定被测物体与测试点的距离的雷达系统。

特斯拉是立场鲜明的视觉派，马斯克曾不止一次公开diss激光雷达：

2015年10月：激光雷达毫无意义，对于自动驾驶汽车来说没有必要。

2017年4月：激光雷达很差劲，他们会抛弃激光雷达，记住我的话，这是我的预测。

2018年2月：激光雷达昂贵、丑陋、没有必要。

2019年4月：

激光雷达就像人身上长了一堆阑尾，阑尾本身的存在基本是无意义的，如果长了一堆的话，那就太可笑了。任何依赖激光雷达的公司都可能无疾而终。

傻子才用激光雷达，现在谁（做自动驾驶）还要靠激光雷达，那就注定完蛋，不信走着瞧。

目前，自动驾驶领域除了特斯拉之外，大部分玩家都选择了激光雷达。小鹏汽车、蔚来、宝马、戴姆勒等大厂都将量产搭载激光雷达的车型。

川财证券分析师孙灿此前指出，可能因为激光雷达大部分结构尚比较低级，成本也较昂贵，马斯克认为其不具前景，因此果断摒弃激光雷达，选择以摄像头和各种传感器作为硬件，着重算法的路线。

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马斯克改主意了？

不过随着激光雷达技术不断升级，价格走低，或许马斯克也改主意了？

最近马斯克对激光雷达的公开评论确实有所软化，没有此前那么犀利了。今年早些时候，马斯克在Clubhouse的音频聊天室露面时，承认自己对激光雷达“出言不当”，并表示旗下的火箭公司SpaceX开发了自己的内部激光雷达。

马斯克当时表示：“显然，如果我讨厌激光雷达，我就不会这么做。”不过马斯克也坚称，在自动驾驶方面，“你必须解决视觉问题，理解物体。”在上个月的业绩电话会议上，马斯克表示，特斯拉也在远离雷达。

目前还不清楚特斯拉测试Luminar激光雷达的意图。有分析认为，特斯拉的工程师可能是将他们的以摄像头为中心的自动驾驶系统与激光雷达进行基准测试，当然也可能在测试未来使用激光雷达。

据彭博援引Guidehouse Insights分析师Sam Abuelsamid称，任何有关马斯克会改变路径、采用激光雷达的猜测都是不现实的，“如果他们做出这样的改变，实际上会使他们的整个车队都报废，他们不会为此改装100万辆汽车。”

Abuelsamid认为，更有可能的情况是，特斯拉正在使用Luminar激光雷达来验证他们基于摄像头的全自动驾驶FSD系统。