面向市民，全程免费！上海将启动无人驾驶汽车公测（组图）

7月4日，

上海正式发布

无驾驶人智能网联汽车

示范应用许可，

至今已有约半个月，

期间各家智驾企业

主要都在聚焦测试前期的

准备工作与微调，

预计最快将在未来一周内

启动面向普通市民的

无驾驶人智能网联汽车实地测试，

测试期间全程免费，

跟随镜头，

我们一起先期体验。

在上海临港约有68平方公里测试区域，微信小程序上，每一个“R”字显示位置，都是可以上车的地点。

输入目的地、等候差不多几分钟的时间，一辆无驾驶人的智能网联汽车就开了过来，和目前如火如荼的武汉全车无工作人员的模式不同，上海这边的测试方案和其表述一致，为“无驾驶人”，但会在副驾位置安排一位安全员，以应对突发状况，安全系数无疑更高。

上车后，

乘客可以在车载平台电脑上

输入四位手机号，

并系好安全带、

点击出发、

即可前往设定好的目的地。

在后排，

乘客既可以查看行驶路线，

也可以实时查看周围路况，

并附带有空调调节、

音乐娱乐等功能。

乘坐体验来看，行驶平稳，掉头、避让动作也不会让乘客出现明显的不适感、顿挫感，识别红绿灯主要通过车载摄像头的视觉算法实现，但偶尔也会遭遇一些突发状况，在此次测试中，透视记者也确有遇到了此类情况。

“红绿灯没开，它现在可能因为红绿灯信号灯今天正好有问题，导致车现在不动了，停在路上了。”

过了大约1分半，车辆又恢复启动并顺利通过路口。除了部分有待优化的内容之外，诸如没有车道线的场地内部道路识别，内部窄路坡道通过等“小路考”测试题也令人惊喜。

透视记者现场观察到，它的算法是偏向于保守，在整个行驶过程中变道次数也不频繁，相对会在通行状况尚可的一条车道上长期保持行驶。

测试企业方面介绍，首批预计将有5辆车投入公开测试，后续还有会新车陆续跟进，车型也会有所增加，具体以实际测试后的表现机动调节运能。

陈国发 赛可智能科技(上海)有限公司质量与运营总监：

现在基本上城区百分之九十以上的场景、相当于比人类新手司机驾驶要安全很多，然后还有一些小部分的场景，比如说加塞、一些交通规则里面比较含糊的地带，可能还要做一些比较好的博弈算法，也不是说完全礼让或者在道路拥挤时不动。我们首批是拿到五辆，现在我们第三代的产品也正在研发生产“考试”的过程中，估计年底我们会投放四十台车以上。

这样的无人驾驶出租车，

你感兴趣吗？

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