[视频]特斯拉发布FSD Beta 9.2版本:驾驶行为更接近于人类
特斯拉表示本次更新为小幅更新版本,但更新日志内容还是非常丰富的:
● 从次要道路到主要道路的转弯上推进 Clear-to-go(计划在 9.3 版本中扩展到所有道路)
● 改进了 peek 特性:通过推理引导车辆缓慢的原因,我们可以更聪明地了解何时绕过引导车辆
● 其他车辆预期行驶位置的多模态预测 v1。 目前这只是部分消耗。
● 新的车道网络包含来自新自动标记管道的 50 个以上剪辑(几乎是两倍)
● 新的 VRU 速度模型,速度提高了 12%, 并具有更好的 VRU 无障碍性能。这是第一个使用 “Quantization-Aware-Training” 训练的模型,这是一种减轻 int8 量化的改进技术。
● 启用视觉和矢量空间进程之间的 SoC 间同步计算调度。循环中的规划器发生在 V10 中。
● 新的交叉/合并目标网络的影子模式将有助于改善 VRU 控制
油管频道 Chuck Cook 发布了一段长达 10 分钟的夜间行车视频,最明显的改进似乎是一种新的加速行为,汽车会加速以利用机会,就像人类驾驶员一样。
转载声明:本文为转载发布,仅代表原作者或原平台态度,不代表我方观点。今日新西兰仅提供信息发布平台,文章或有适当删改。对转载有异议和删稿要求的原著方,可联络[email protected]。
今日评论
网友评论仅供其表达个人看法,并不表明网站立场。
最新评论(0)
暂无评论
热评新闻